要在6ULL执行C代码，则需要准备C语言执行环境，要执行的步骤为：

• 配置CPU，设置CPU的模式
• 配置SP指针
• 跳转到C代码

设置CPU的模式：

ARM Cortex-A7有9中运行模式：

在不同模式下，CPU的访问能力不同，要使CPU能够访问全部资源，则需要进入SVC模式。此时需要修改一个寄存器中的数据来达成此目的：The Current Program Status Register (CPSR)。

CPSR寄存器的功能如图所示：

其中低5位M[4:0]决定了CPU当前的模式。

根据Table B1-1 ARM processor modes这张表可知，给CPSR寄存器写入5‘b10011即可进入SVC模式。那么可以使用LDR和STR来读写CPSR就可以了对吧？答案当然是不行！

因CPSR是状态寄存器(特殊寄存器)，而LDR和STR用于通用寄存器的读写；要读写特殊寄存器，则需要MRS（从特殊寄存器读出到通用寄存器）指令和MSR（从通用寄存器写入到特殊寄存器）。

配置SP指针

SP可以指向内部RAM，也可以使用外部DDR。注意：CortexA7的栈生长方向是向下增长的(从高地址往低地址移动)。

若给栈分配的内存空间为0x80000000-0x80200000；则SP应指向0x80200000。

跳转到C代码

使用b指令，跳转到C语言的函数，比如main函数。

编写代码：

strat.s:

@start.s
.global __start

__start:
  @进入SVC模式
  MRS R0,CPSR @先读取CPSR寄存器当前值
  @接下来要把保存在R0中的状态位[4:0]修改为10011
  @要进行位操作，需要借助BIC指令和ORR指令，BIC进行位清除；ORR按位或
  BIC R0,R0,#0x1F @低5位清零
  ORR R0,R0,#0x13 @或运算
  MSR CPSR,R0     @写入CPSR，进入SVC模式

@设置SP指针
  LDR SP, =0x80200000  @向SP指针写入内存地址

@跳转到C语言的main函数
  b main

main.c: